2023年4月，小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。自去年11月开启自动驾驶道路测试以来，小鹏G9已取得广州智能网联汽车道路测试许可，成为了行业首个在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化，即获得中国道路范围内自动驾驶路测资格的零改装在售量产车。此外，小鹏汽车预计将在2023年下半年在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。届时，用户通过指定微信小程序，即可一键呼叫小鹏G9自动驾驶汽车，畅享智能出行新体验。

小鹏G9成为业内首款未经硬件改装即实现自动驾驶能力的量产车

小鹏G9作为行业内首款硬件零改装量产的自动驾驶汽车，实现了自动驾驶系统感知、运算、控制等硬件的完全通用，并针对Robotaxi场景下进行了多项优化，以适应用户对Robotaxi的使用需求。前装量产的新模式大幅降低了研发、量产和维护的综合成本，颠覆了传统的Robotaxi模式。

结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，小鹏G9凭借更强的软硬件整体性与稳定性，以及更低的综合成本，让Robotaxi的大规模运营成为可能，也让更多用户有机会切身感受自动驾驶带来的科技体验，实现真正的科技普惠。

同时，自动驾驶汽车的行驶表现来自于海量数据的千锤百炼，小鹏G9 Robotaxi可以和量产车辆双线并行共同加入训练体系，极大提升训练数据的来源、体量及场景丰富度。目前业内多数Level 4公司的训练数据，通常来自于“几十至几百辆自有Robotaxi车队”，且通常在“固定道路范围”和“固定时间段”内运营，数据维度较为单一，数据体量也较小，不仅如此，改装型Robotaxi平均单车成本往往超过百万级，随之数据成本也非常高昂。而基于同一套硬件架构，小鹏G9 Robotaxi不仅综合成本更低，还能通过数据闭环，持续提升自动驾驶系统的性能表现、稳定性和泛化能力。

今年下半年，小鹏汽车将在广州市黄埔区面向所有用户开展自动驾驶载客测试，届时用户通过微信小程序预约，即可一键呼叫小鹏Robotaxi，开启覆盖了上班、上学、逛街等高频出行场景的全新智能出行体验。

搭载行业首个唯一量产BEV感知，有图无图智行无阻

小鹏G9采用了中国首个且唯一量产的BEV感知——XNet深度视觉神经网络，通过将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出在BEV视角下基于动态目标物的4D信息（如车辆速度、距离等），以及基于静态目标物的3D信息（如车道线、路沿等）。其中动态信息可在视觉识别的基础上，实现目标轨迹预测；静态信息可提供真实车道线及可行驶空间识别，实现了实时生成“高精地图”的能力。

随着XNet技术应用不断成熟，未来用户将无需受高精地图的区域限制，可以更快在更多城市和场景享受到自动驾驶带来的安全且高效的出行体验。

与此同时，随着Robotaxi大规模运营与使用，智能辅助驾驶的体验门槛将进一步降低，越来越多的用户将有机会切身体验科技带来的出行方式改变。未来，小鹏汽车将持续探索，通过高等级辅助驾驶和自动驾驶双线并行，充分利用体系能力，实现数据和技术能力的反哺闭环，进一步推动自动驾驶技术的普及，为用户创造更便捷美好的智能出行生活。